به هنگام هل دادن اتومبیل یا در مسابقه ی طناب کشی، دو جسم به یکدیگر نیرو وارد می کنند در هر دوی این موارد، دو جسم حتما باید با هم تماس داشته باشند تا بتوانند به یکدیگر نیرو وارد کنند.
به نیروهایی که دو جسم بر اثر تماس به یکدیگر نیرو وارد می کنند، نیروهای تماسی گفته می شود.
نیروهایی وجود دارند که بدون تماس با جسم می توانند بر آن اثر کنند. به این نیروها نیروهای غیر تماسی گفته می شود
وقتی توپی در دست ما قرار دارد، ساکن است. هنگامی که آن را رها می کنیم توپ شروع به حرکت می کند.
می دانیم که وقتی یک جسم ساکن شروع به حرکت می کند، حتما به آن نیرو وارد شده است. در این مورد زمین به توپ نیرو وارد کرده و باعث شروع حرکت توپ شده است .
زمین می تواند به همه اجسام نزدیک خود نیرو وارد کند و آن ها را به طرف خود بکشد، به این نیرو نیروی گرانشی یا نیروی جاذبه زمین گفته می شود.
وقتی شیر آب را باز می کنیم، آب بلافاصله به سمت زمین جریان پیدا می کند. در این مورد هم زمین به آب نیرو وارد می کند و آن را به سمت خود می کشد.
نیروی جاذبه زمین یک نیروی غیر تماسی است چون می تواند بدون تماس با جسم بر آن اثر کند.